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    • 专利摘要:

    公开号:WO1991009234A1
    申请号:PCT/JP1990/001637
    申请日:1990-12-14
    公开日:1991-06-27
    发明作者:Hiroyuki Uchida；Hidemi Takeda
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:F16D55-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書 電磁ブレーキのァ一マチュァの構造 技術分野
    [0002] 本発明は電磁ブレーキのァーマチュアの構造に闋する。 従 つて、 モータ用の摩擦板式電磁ブレーキのァーマチュアと し て利用することができる。 背景技術
    [0003] 摩擦板式電磁ブレーキのァーマチュァは、 摩擦板のブレー キ作動時又は解除時に、 巻線束への通電に基づく電磁吸引力 を受けて該摩擦板を拘束し ςり解放したりする作用を果たす ( 従って、 ァーマチュアは磁気回路の一部を構成する都合上、 機械的強度の観点から必要とする以上の厚さを有するよう構 成されている。
    [0004] この摩擦板式電磁ブレーキは、 一般に円筒又は円板状部材 の組み合わせにて構成されており、 このためコス ト的に有利 なプレス成形によつて大半の部品が形成される。 ァーマチュ ァも該プレス成形によってつぐることが低コス ト化に寄与す るため、 従来からそれによる。
    [0005] 然しながら、 制動力の大きな電磁ブレーキにおいてはァ一 マチュアの板厚が 3誦を越える場合が多く、 プレス成形が容 易でなくなる。 即ち、 プレス機械の容量が大き くなり、 型も 非常に頑丈なものである必要があり、 更には型の消耗も早く なるため、 設備コス トがかさむこととなる。 また、 成形した 製品に反りや縁部のダレガ生ずることがあり、 平面度やその 他の精度が低下する他、 後加工を要し、 コス ト アッ プにつな がることもある。 発明の開始
    [0006] 依って本発明は板厚の厚いァーマチュアであっても容易、 かつ、 低コス トで製造することの可能なァーマチュアの構造 の提供を目的とする。
    [0007] 上記目的に鑑みて本発明は、 一枚の薄板にはピン状突起部 をプレス成形し、 他の薄板には前記ピン状突起部に嵌合する 貫通孔を設けて該貫通孔に前記ピン状突起部が係合するよう 各薄板を積層し、 前 sdピン状突起部の先端をプレス変形させ て前記各薄板を互いに結合させたァ—マチュアの構造を提供 する。
    [0008] また、 同一位置に貫通孔を設けた複数枚の薄板を積層し、 貫通孔にピン部材を挿入してその先端をプレス変形させて各 薄板を互いに結合させたァーマチュ了の構造を提供する。
    [0009] 更に、 一側の面に凹所を、 他側の面に凸部を形成すべくプ レス成形により夫々同一位置にかしめ部を設けた複数の薄板 を、 隣接した一方の薄板の前記凸部が他方の薄板の前記凹所 に係合するよう積層し、 該かしめ部をプレスによりかしめて 各薄板を互いに結合させたァーマチュアの構造を提供する。
    [0010] また更に、 接着剤によって複数の薄板を結合させたァーマ チユアの構造を提供する。 上記何れの手段においても、 構成要素である薄板は、 プレ ス成形の容易な板厚を選定することができ、 従ってそれらを ピン状突起、 別部品であるピン部材、 かしめ部、 又は接着剤 によって互いに結合するだけて所望板厚のァ—マチュ了が構 成される。 図面の簡単な説明
    [0011] 第 1 図は本発明に係るァ一マチュァ構造を示す断面図であ り、 第 2図の矢視線！ [一 Πによる断面図、
    [0012] 第 2図は第 1図に示すァーマチュァの正面図、
    [0013] 第 3図は第 1図の A部の拡大図、
    [0014] 第 4図は本発明に係る第 2実施例を示し、 第 3図に対応す る拡大図、 .
    [0015] 第 5図は本発明に係るァーマチュアの第 3実施例を示す正 面図、 .
    [0016] 第 6図は第 5図の矢視線 VI— VIによる拡大断面図、 第 7図は摩擦板式電磁ブレーキの断面図である。 発明を実施するための最良の態様
    [0017] 以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細に 説明する。
    [0018] まず第 7図を参照すると、 ブレーキコァ 10の中には巻線束 14が巻設ざれており、 電磁方を発生させ得る。 このブレーキ コァ 10に対してスぺーサ 16を介して端板 24がねじ 18によつて 固定されている。 該端板 24とブレーキコア 10の間には、 摩擦 板 22とァ一マチュァ 26とが長手方向 （スぺーサ 16の長手方向） に摺動可能に配設されており、 摩擦板 22はハブ 20と摺動可能 に係合しており、 ァ一マチュア 26はスぺ一サ 16に対して摺動 可能に係合している。 参照審号 12はコイルばねを示し、 常時、 ァーマチュァ 26を上述の長手方向に付勢しており、 巻線束 14 に通電のない場合は摩擦板 22が該ァ一マチュア 26によつて端 板 24に押圧、 固定されて、 図示していない軸をハブ 20を介し て固定させている。
    [0019] 以下では、 前記ァーマチュア 26の構造にづき説明する。 ま ず、 第 1図〜第 3図を参照すると、 本第 1実施例のァーマチ ュァ 26は中央の 1枚の薄板 30 aと両側の 2枚の薄板 30 bとか ら構成されている。 中央の薄板 30 aは第 2図における右側の 面に等角度配置にて 3箇所ヒ： "ン状突起 36を形成し、 左側の面 にも上記ピン状突起 36の各中間位置に合計 3箇所ピン状突起 を形成している。 他の薄板 30 bには、 夫々、.上記各 3箇所の ピン状突起 36に対応する位置に貫通孔 32を形成している。 こ れら貫通孔 32にピン状突起 36を挿入、 係合させるよう各薄板 を積層させ、 その後、 破線で示すビン状突起の先端部分 36' をプレス変形させてァーマチュァ 26を構成する。
    [0020] 上述したピン状突起 36や貫通孔 32は各薄板 30 aや 30 bをプ レス加工する際に、 内、 外周の力 ッ トと同時に形成可能であ り、 また、 本実施例では突起 36は中央の落板 30 aの両側に夫 々 3個ずつ突起させているが、 2個ずつ設けていれば結合す ることができる。 参照審号 34は第 7図に示すスぺーサ 16との 係合囬所であり、 上記プレス加工時に容易に同時形成され得 る o
    [0021] 第 4図は本発明に係るァーマチュアの第 2実施例の部分断 面図である。 第 1実施例における中央の薄板 30 aのピン状突 起 36の代りに、 別部品であるピン部材 46を使用することが第 1実施例と異なる。 即ち、 3枚の薄板でァ一マチュア 26を構 成する場合、 その中央の薄板 40 a も外側の 2枚の薄板 40 b も ピン部材 46を挿入する貫通孔 42を設けた、 基本的に同一形状 の薄板から成る。 ァーマチュァ 26の構成薄板の枚数は 3枚に は限らない。 また、 ピン部材 46を揷入後、 その両端部 46' を プレス変形させるため、 貫通孔 42の周辺 44を座ぐり状に形成 しておく ことが好ま しい。
    [0022] 第 5図と第 6図とは本発明に係る第 3の実施例を示す。 本 実施例では、 了一マチュァ 26の構成要素である各薄板 50 aに は、 その周辺領域に等角度配置によつて 3箇所のかしめ部 52 を形成している。 該かしめ部 52は一側が凸部 52 c となり、 他 側は凹所 52 a となっており、 互いに隣接した凹所 52 a と凸部 52 c とが嵌合することとなる。 これらの薄板 50 aを積層した 後にかしめ部 52をプレスによりかしめて全体を固定する。 こ のァーマチュア 26の一面 26 aはブレーキコア 10 (第 7図） に 対向させ、 他面 26 bを摩擦板 22に対向させる。 この摩擦板 22 が上記 3箇所のかしめ部 52と接触しないよう該かしめ部 52は 摩擦板 22の外周 22 aの外側に位置するよう形成する必要があ る。
    [0023] プレス成形の容易な薄板を互いに積層する手法としては、 以上のものの他に接着剤を全面に塗布して固着させる方法が ある。 市販の熱硬化性接着剤付きの鐧板を使用することも 1 つの方法である。
    [0024] 以上の説明から明らかな様に本発明によれば、 プレス成形 の容易な薄板を積層して厚さの厚いァ一マチュァを構成でき るので、 プレス設備コス トが低減され、 全体として低コス ト なァーマチュァ構造が提供可能となる。
    权利要求:
    Claims請 求 の 範 囲
    1. 電磁ブレーキのァ一マチュアの構造であって、 一枚の 薄板にはピン状突起部をプレス成形し、 他の薄板には前記ピ ン状突起部に嵌合する貫通孔を設けて該貫通孔に前記ピン状 突起部が係合するよう各薄板を積層し、 前記ピン状突起部の 先端をプレス変形させて前記各薄板を互いに結合させたこと を特徵とする電磁ブレーキのァ一マチュアの構造。
    2. 前記複数枚の薄板のうちの中央の一枚の薄板に、 該薄 板の平面に対して互いに逆方向を向いて ϋ設されたピン状突 起を少なく とも夫々 2個設けて成る請求の範囲第 1項に記載 の電磁ブレーキのァーマチュアの構造。
    3. 電磁ブレーキのァーマ.チユアの構造であって、 同一位 置に貫通孔を設けた複数枚の薄板を積層し、 貫通孔にピン部 材を挿入してその先端をプレス変形させて各薄板を互いに結 合させたことを特徴とする電磁ブレーキのァ一マチュァの構 is. o
    4. 電磁ブレーキのァーマチュアの構造であって、 一側の 面に凹所を、 他側の面に凸部を形成すベくプレス成形により 夫々同一位置にかしめ部を設けた複数の薄板を、 隣接した一 方の薄板の前記凸部が他方の薄板の前記凹所に係合するよう 積層し、 該かしめ部をプレスによりかしめて各薄板を互いに 結合させたことを特徴とする電磁ブレーキのァーマチユアの
    5. 電磁ブレーキのァーマチュアの構造であって、 同一形 状の複数の薄板を各板面に接着剤を塗布して各薄板を互いに 結合させたことを特徵とする電磁ブレーキのァーマチュァの
    6. 前記各薄板が熱硬化性接着剤付きの鐧板である請求の 範囲第 5項に記載の電磁ブ レーキのァーマチュアの構造。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JPH03189432A|1991-08-19|
    EP0460218A1|1991-12-11|
    KR920701710A|1992-08-12|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1991-06-27| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): KR US |
    1991-06-27| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CH DE FR GB |
    1991-07-29| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1991900318 Country of ref document: EP |
    1991-12-11| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1991900318 Country of ref document: EP |
    1992-12-03| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1991900318 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP1327373A|JPH03189432A|1989-12-19|1989-12-19|Armature construction of electromagnetic brake|
    JP1/327373||1989-12-19||KR1019910700794A| KR920701710A|1989-12-19|1991-07-27|전자브레이크의 아마튜어의 구조|
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